Como o príncipe Louis I escapar do Inglês cativeiro?

Basicamente eu estou curioso para saber como o príncipe Louis eu escapei da Inglaterra depois que ele foi trocado por D. João.

Tudo o que posso encontrar é ele afirma, o resgate não foi levantada com suficiente rapidez, por isso Louis pediu a sua libertação. Este pedido foi recusado. Então ele só escapou para a França.

Como? Eu sei prisioneiros nobres se certas liberdades, mas era isso que o livre, ele poderia simplesmente cair fora de Dover para apanhar um ferry?

A minha curiosidade tem despertado